ElektorWheelie | Características

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Características 

• Dos controladores de motor DC de 500 W
• Dos baterías de 12 V AGM, de ácido de plomo, de 9 Ah
• Dos ruedas de catorce pulgadas con neumáticos
• Control de motor PWM de Puente “H” de hasta 25 A
• Desconexión automática al bajarse del vehículo
• Corte de emergencia de seguridad
• Indicador del estado de carga de las baterías
• Velocidad máxima aprox. 18 km/h
• Alcance aproximado 8 km
• Peso aproximado 35 kg

 
Sensores:
• Giróscopo IDG300 (o IDG500) de Invensense
• Acelerómetro ADXL320 de Analog Devices
• Sensor de corriente ACS755SCB-100 de Allegro

Microcontroladores:
• ATmega16 (control de motor)
• ATtiny25 (monitorización de corriente)
 
Compilador:
• Compilador BASCOM-AVR Basic