Revista de Agosto 2007

CONTENIDO
Colofón 6
Elektor busca Editor Junior y talentos 38
Suscripciones 88

SENSORES
Convertidor A/D para robots 23
Oídos de murciélago 28
Sistema de visualización CMUCam1 16
Sensor de CO 33
Sensor de brújula para Lego Mindstorms NXT 34
De la grabadora de casetes a la propulsión del robot 24
Un inclinómetro para su robot 32
Detector IR de objetos cercanos 25
El robot que busca la luz 27
Robot detector de obstáculos 8
Telémetro infrarrojo PIC o Basic Stamp 20
Sensor PIR 26
Posicionamiento con una red de fotodiodos 31
Un robot que no pierde la orientación 22
Sensor para robots seguidores de línea 19
Oídos* estéreo de robot 11
Detector ultrasónico de obstáculos distantes 36
Antenas de robots 32
Sensor inalámbrico de pulsos 10

ACTUADORES
Control de motor bidireccional de 12 V 40
Controlador* PWM de motor de c.c. de 3 amperios 48
Catapulta para robots... u otros usos 52
Controlador completo de motor paso a paso 42
Control de motores de alta potencia 45
Control de motores paso a paso 59
Control de motores paso a paso: KISS 49
Controlador PIC 12C508 de motor paso a paso 44
Relé indicador de PIC 43
El robot futbolista 47
Transformación de un servo en motor 54
zBot: Etapa de potencia de 10 A para motor de c.c. 41

MICROCONTROLADORES
Placa USB de demostración de bajo coste 69
Programador* LPC900 66
Programador STK200/300 optimizado 68
Placa Propeller de prototipos para BoeBot* 63
Satnav para robots 72
Interfaz serie para el Propeller* 75
¿Qué cerebro necesita mi robot? 56

FUENTES DE ALIMENTACIÓN y CARGADORES
Regulador conmutado ajustable de 3A 77
Protección de descarga para pilas recargables 86
Batería* dual 82
Cargador rápido de pilas NiMH 85
Regulador LDO con arranque suave o rastreo 87
Cargador* de litio 80
Mini inversor de tensión 80
Cargador NiCd y NiMH multipropósito 83
Pilas LiPo en paralelo 79
Alimentación en modo conmutado 555 79
zBot: Fuente de alimentación solar y de pilas 78

MECÁNICA
Antieu-robot 90
Babybot 91
Bolo 89
Cazador 95
Motor minimalista 93
Robot MOPS 98
El par de giro es barato 92
Trembly 95
Tribot 94

COMUNICACIONES
Antena de 2,4 GHz para vehículosde robótica 100
Comunicaciones IR empleando una UART 105
Control remoto IR con el R8C 103
Receptor para controles remotos RC5 102
Detector de pulsos ausentes 104
Voz de robot 107
zBot: Conexión inalámbrica 104

CONSEJOS y TRUCOS
Robot equilibrista 108
Mediciones de tensión negativa con el R8C 111

VARIOS
Buggy de Formula Flowcode 112

* Incluida TCI de diseño