ElektorWheelie

En este primer artículo en que se describe nuestro vehículo de un solo eje auto-balanceado y auto-construido (DIY), vamos a ver los módulos electrónicos. Un ATmega32 procesa los controles, los datos de los sensores y controla los dos motores eléctricos por medio de etapas de potencia. Esto mantiene el vehículo en equilibrio y puede conducirse en cualquier dirección que se desee, a cualquier velocidad que queramos, desde vehículo parado hasta unos 18 km/h.

www.elektor.es/wheelie

PRECAUCIONES Y RENUNCIA

• El vehículo ElektorWheelie es un Desarrollo Abierto. El comprador es libre de hacer cambios y modificaciones en el hardware o software del kit ElektorWheelie bajo su responsabilidad.
  
  
• El uso del ElektorWheelie en caminos y/o en espacios públicos está sujeto a la legislación y a la aprobación de tipo de vehículo. No se ha solicitado ninguna aprobación para el ElektorWheelie y se advierte a sus propietarios que deben verifiquen la legislación local o nacional para cualquier uso fuera de caminos privados, en los que deberá contar con el permiso del propietario del terreno. Elektor International Media BV no acepta ninguna responsabilidad alguna a este respecto.
  
  
• Bajo los términos de un proyecto de Desarrollo Abierto, Elektor International Media no puede ser considerada responsable por ningún daño, sanción o lesiones causadas por, derivadas de, la utilización, propiedad o montaje del vehículo ElektorWheelie.