ServoDrive

Controlar un servomotor significa por lo general el envío de una señal PWM (modulación por ancho de pulsos) a la entrada del servomotor, en la cual la frecuencia de esta señal es de unos 50 Hz y el ciclo de trabajo es variable. El ciclo de trabajo se encuentra generalmente entre el 5 y 10%. Esto concuerda con un ancho de pulso de entre 1 a 2 ms. La conversión de un valor de resistencia a una señal PWM se puede conseguir fácilmente con una constante RC ajustable. La conversión de una tensión a una señal PWM es algo más complicada, pero ofrece algunas ventajas.