Empezar con C embebido, 3ª parte
Las interrupciones y la medida de la velocidad de reacción
Publicado en Elektor n° 351, Septiembre 2009

En el tercer y último artículo de este breve curso de C embebido, como hasta ahora, como material de la placa de experimentación MSP430, vamos a ponernos manos a la obra sobre los componentes presentes en la placa y que aún no hemos empleado, como el visualizador de 7 segmentos y el zumbador piezoeléctrico. En la placa MSP430 se encuentran, entre otros, un visualizador de 7 segmentos, un registro de desplazamiento del tipo 4090 para el control de la pantalla, un zumbador piezoeléctrico, un cristal de cuarzo cuya frecuencia es de 32.768 Hz (conectado a un temporizador interno A del circuito integrado MSP430) y unos conectores para conectar en ellos el material externo, como un interfaz I²C o una entrada de señal analógica para el convertidor A/D de 16 bits. Es con todos estos elementos con los que vamos a trabajar en esta 3ª parte. También meteremos nuestra nariz en los programas y estudiaremos la diferencia entre las posibilidades de un escrutinio (o espera activa) y las de interrupción.
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