Monitor de consumo eléctrico con Lego Mindstorms

El Lego Mindstorms NXT sigue siendo un microcontrolador muy popular desde su introducción en 2006. Esto se deduce de las muchas publicaciones libros y enlaces que hay en Internet. Una de las mejoras más importantes en comparación con el controlador Lego RCX introducido anteriormente, es el soporte del protocolo I2C. Ahora se proporciona soporte completo al software y hardware de este sistema de comunicación de dos hilos. Esto tiene como consecuencia que se pueden utilizar los sensores (no estándar de Lego) más nuevos en una aplicación Lego tales como un sensor de brújula, uno de aceleración o un sensor de luz como el TSL2561 aquí utilizado. Se ha utilizado este sensor de la compañía TAOSinc [2] junto con el NXT como monitor de electricidad de casa.